Fedor - Russian robot na astronaut

2024 May -akda: Seth Attwood | [email protected]. Huling binago: 2023-12-16 16:18

Ang Russian Foundation for Advanced Study ay nagpakita ng isang bagong anthropomorphic robot, na sa hinaharap ay binalak na gamitin sa manned spacecraft bilang isang katulong sa mga astronaut. Marunong din siyang magmaneho ng UAZ.

Pinangalanan ang device na Fedor (mula sa English na abbreviation na FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, ang panghuling experimental demonstration object ng pananaliksik).

Noong 2014, ipinakita ng gobyerno ng Russia ang isang plano upang ipagpatuloy ang programa ng Soviet lunar exploration, na naantala noong 1976. Ipinapalagay ng programang lunar ng Russia ang paglulunsad ng limang awtomatikong istasyon sa 2019-2024, na makikibahagi sa pagsasaliksik sa satellite ng Earth. Ang mga sasakyang ito ay binalak na ilunsad mula sa Vostochny cosmodrome.

Nagbibigay din ang lunar program ng posibilidad ng kolonisasyon ng buwan sa posibleng paglikha ng unang permanenteng base sa buwan noong 2030. Salamat sa pag-areglo ng mga kolonista sa buwan, inaasahan ng mga awtoridad na magsagawa ng paggalugad ng satellite ng Earth at pumili ng mga lugar na pinakakumikita sa mga tuntunin ng pagmimina ng lunar soil at geological exploration. Tutulungan ng mga robot ang mga tao na magtatag ng base at magsagawa ng reconnaissance.

Ang mga teknikal na detalye tungkol sa bagong robot na si Fedor ay hindi isiniwalat. Ang apparatus ay ginawang anthropomorphic. Sa paghusga sa footage ng video, ang mga panloob na algorithm ng robot ay hindi pa ganap na nabuo. Ito ay pinatunayan ng mga makabuluhang pagkaantala bago magsimula ang gawain, pati na rin ang pangkalahatang mababang bilis ng aparato.

Mahirap gumawa ng hindi malabo na mga konklusyon tungkol sa paggana ng robot mula sa video na ibinigay ng Foundation for Advanced Study. Ang katotohanan ay ang video ay nagpapakita kung paano nagsisimula ang robot na magsagawa ng ilang mga gawain, ngunit hindi ipinapakita kung anong resulta ang nakumpleto nito.

Halimbawa, ipinapakita ng video na ang robot ay maaaring magmaneho ng UAZ SUV. Ang pagkakasunud-sunod ng video na ito ay pinutol sa sandaling ang kotse sa ilalim ng kontrol ng robot ay pumasok sa isang matalim na pagliko. Para sa isang matagumpay na pagliko, kinakailangan upang i-on ang manibela nang maraming beses na may paglipat ng mga kamay. Gayunpaman, hindi ipinapakita ng video ang proseso ng pag-ikot ng kotse mismo, o ang proseso ng pag-ikot ng manibela ng robot.

Sa isa pang segment ng video, si Fyodor ay nag-drill ng isang butas sa isang foam concrete block gamit ang isang drill, ngunit sa ilang kadahilanan ang anggulo ng drill ay malinaw na naiiba mula sa isang tuwid. Dapat pansinin na sa sandaling ang drill ay dumaan sa siksik na materyal at bumagsak sa lukab sa bloke ng bula, ang automation ng robot ay gumagana nang mabilis: ang aparato ay matagumpay na huminto sa drill at hindi nawalan ng balanse.

Para sa paghahambing, kapag nagsasagawa ng mga katulad na gawain sa DARPA Robotics Challenge noong nakaraang taon, ang mga robot na nilikha ng mga kumpanyang Amerikano ay madalas na nawalan ng balanse at nahulog.

Ang Russian robot na Fedor ay may kakayahang kumilos sa parehong autonomously at sa ilalim ng kontrol ng isang operator. Ang mga paggalaw ng robot ay parehong itinuro sa pamamagitan ng isang computer three-dimensional na modelo, kung saan ang isang tilapon ng paggalaw ay nakatakda para sa bawat isa sa mga movable unit nito, at sa pamamagitan ng pag-uulit ng mga paggalaw ng isang tao na operator.

Sa post ng Russian Deputy Prime Minister na si Dmitry Rogozin sa kanyang Facebook page, pinagtatalunan na ang bagong robot na si Fedor ay iaakma upang lumahok sa paglipad ng isang promising manned spacecraft. Ang adaptasyon ay isasagawa ng mga espesyalista mula sa Energia Rocket and Space Corporation at isang bagong bureau ng disenyo. Ang mga pagsubok sa paglipad ng robot na si Fedor sa barko ay nakatakdang magsimula sa 2021.

Noong Nobyembre 2013, isa pang Russian anthropomorphic robot na SAR-401 ang ipinakita sa Gagarin Cosmonaut Training Center. Ito ay dinisenyo upang ipadala sa International Space Station. Ang apparatus na ito ay mayroon lamang sa itaas na kalahati ng katawan na may "ulo" at isang pares ng "mga armas" na manipulator.

Upang makontrol ang robot na ito, ang operator ay gumagamit ng isang espesyal na suit - sa loob nito, ang mga paggalaw ng isang tao, ang kanyang mga kamay at kahit na mga daliri ay ipinadala sa makina. Ang operator ay tumatanggap ng impormasyon tungkol sa kung ano ang nangyayari sa harap ng robot mula sa mga video camera na naka-install sa ulo ng device. Ang robot ay tumitimbang ng 144 kilo, at ang robot ay may kakayahang magbuhat ng hanggang 10 kilo.

Vasily Sychev