Pagbuo at pag-unlad ng Soviet robotics

2024 May -akda: Seth Attwood | [email protected]. Huling binago: 2023-12-16 16:18

Isang magandang pangkalahatang-ideya na artikulo sa pagbuo at pag-unlad ng Soviet robotics.

Robotization sa USSR

Sa XX siglo, ang USSR ay talagang isa sa mga pinuno ng mundo sa robotics. Taliwas sa lahat ng mga pahayag ng mga propagandista at pulitiko ng burges, ang Unyong Sobyet sa ilang dekada ay nagawang tumalikod mula sa isang bansang may mga taong hindi marunong bumasa at sumulat tungo sa isang advanced na kapangyarihan sa kalawakan.

Isaalang-alang natin ang ilan - ngunit hindi lahat - mga halimbawa ng pagbuo at pagbuo ng mga robotic na solusyon.

Noong 1930s, ang isa sa mga mag-aaral sa Sobyet, si Vadim Matskevich, ay lumikha ng isang robot na maaaring gumalaw gamit ang kanyang kanang kamay. Ang paglikha ng robot ay tumagal ng 2 taon, sa lahat ng oras na ito ang batang lalaki ay gumugol sa mga turn workshop ng Novocherkassk Polytechnic Institute. Sa edad na 12, si Vadim ay nakilala na sa kanyang katalinuhan. Gumawa siya ng radio-controlled na maliit na armored car na naglunsad ng mga paputok.

Gayundin sa mga taong ito, lumitaw ang mga awtomatikong linya para sa pagproseso ng mga bahagi ng tindig, at pagkatapos, sa pagtatapos ng 40s, isang kumplikadong paggawa ng mga piston para sa mga makina ng traktor ay nilikha sa unang pagkakataon sa mundo. Ang lahat ng mga proseso ay awtomatiko: mula sa pag-load ng mga hilaw na materyales hanggang sa mga produkto ng packaging.

Sa huling bahagi ng 40s, nakumpleto ng siyentipikong Sobyet na si Sergei Lebedev ang pagbuo ng una sa Unyong Sobyet na electronic digital computer MESM, na lumitaw noong 1950. Ang computer na ito ang naging pinakamabilis sa Europa. Pagkalipas ng isang taon, naglabas ang Unyong Sobyet ng isang utos sa pagbuo ng mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga kagamitang militar at ang paglikha ng Kagawaran ng Espesyal na Robotics at Mechatronics.

Noong 1958, binuo ng mga siyentipiko ng Sobyet ang unang semiconductor na AVM (analog computer) na MN-10 sa mundo, na nanalo sa mga panauhin ng eksibisyon sa New York. Kasabay nito, ang cybernetic scientist na si Viktor Glushkov ay nagpahayag ng ideya ng "katulad ng utak" na mga istruktura ng computer na magkokonekta sa bilyun-bilyong mga processor at mapadali ang pagsasanib ng memorya ng data.

Analog computer MN-10

Noong huling bahagi ng 1950s, nakuhanan ng litrato ng mga siyentipikong Sobyet ang malayong bahagi ng buwan sa unang pagkakataon. Ginawa ito gamit ang awtomatikong istasyon na "Luna-3". At noong Setyembre 24, 1970, ang Soviet spacecraft na Luna-16 ay naghatid ng mga sample ng lupa mula sa Buwan hanggang sa Earth. Naulit ito sa Luna-20 apparatus noong 1972.

Ang isa sa mga pinakatanyag na tagumpay ng domestic robotics at agham ay ang paglikha ng bureau ng disenyo na pinangalanang V. I. Lavochkin apparatus "Lunokhod-1". Isa itong second generation sensed robot. Nilagyan ito ng mga sensor system, kung saan ang pangunahing isa ay ang technical vision system (STZ). Ang Lunokhod-1 at Lunokhod-2, na binuo noong 1970-1973, na kinokontrol ng isang operator ng tao sa supervisory mode, ay nakatanggap at nagpadala ng mahalagang impormasyon tungkol sa ibabaw ng buwan sa Earth. At noong 1975 ang awtomatikong interplanetary station na Venera-9 at Venera-10 ay inilunsad sa USSR. Sa tulong ng mga repeater, ipinadala nila ang impormasyon tungkol sa ibabaw ng Venus, na nakarating dito.

Ang unang rover sa mundo na "Lunokhod-1"

Noong 1962, lumitaw ang isang humanoid robot na "REKS" sa Polytechnic Museum, na nagsagawa ng mga iskursiyon para sa mga bata.

Mula noong katapusan ng 60s, ang malawakang pagpapakilala ng mga unang domestic robot sa industriya ay nagsimula sa Unyong Sobyet, ang pagbuo ng mga pang-agham at teknikal na pundasyon at mga organisasyong may kaugnayan sa robotics. Ang paggalugad ng mga espasyo sa ilalim ng dagat ng mga robot ay nagsimulang umunlad nang mabilis, napabuti ang mga pag-unlad ng militar at espasyo.

Ang isang espesyal na tagumpay sa mga taong iyon ay ang pagbuo ng isang long-range na unmanned reconnaissance aircraft na DBR-1, na maaaring magsagawa ng mga misyon sa buong Kanluran at Gitnang Europa. Gayundin, ang drone na ito ay nakatanggap ng pagtatalaga na I123K, ang serial production nito ay itinatag mula noong 1964.

DBR - 1

Noong 1966, ang mga siyentipiko ng Voronezh ay nag-imbento ng isang manipulator para sa pagsasalansan ng mga sheet ng metal.

Tulad ng nabanggit sa itaas, ang pag-unlad ng mundo sa ilalim ng dagat ay nakipagsabayan sa iba pang mga teknikal na tagumpay. Kaya, noong 1968, ang Institute of Oceanology ng Academy of Sciences ng USSR, kasama ang Leningrad Polytechnic Institute at iba pang mga unibersidad, ay lumikha ng isa sa mga unang robot para sa paggalugad ng mundo sa ilalim ng dagat - isang aparato na kinokontrol ng computer na "Manta" (sa uri ng "Octopus"). Ang control system at sensory apparatus nito ay naging posible upang makuha at kunin ang isang bagay na itinuro ng operator, dalhin ito sa "tele-eye" o ilagay ito sa isang bunker para sa pag-aaral, gayundin ang paghahanap ng mga bagay sa kaguluhan na tubig.

Noong 1969, sa Central Research Institute ng Ministry of Defense Industry sa ilalim ng pamumuno ni B. N. Sinimulan ni Surnin na lumikha ng isang pang-industriya na robot na "Universal-50". At noong 1971, lumitaw ang mga unang prototype ng mga pang-industriyang robot ng unang henerasyon - mga robot na UM-1 (nilikha sa ilalim ng pamumuno ng PNBelyanin at B. Sh. Rozin) at UPK-1 (sa ilalim ng pamumuno ni VI Aksenov), na nilagyan ng Kinokontrol at idinisenyo ng mga software system para magsagawa ng mga operasyon ng machining, cold stamping, electroplating.

Ang automation sa mga taong iyon ay umabot pa sa punto na ang isang robotic cutter ay ipinakilala sa isa sa mga atelier. Ito ay na-program para sa isang pattern, sinusukat ang laki ng figure ng customer hanggang sa pagputol ng tela.

Noong unang bahagi ng dekada 70, maraming pabrika ang lumipat sa mga awtomatikong linya. Halimbawa, ang pabrika ng relo ng Petrodvorets na "Raketa" ay inabandona ang manu-manong pagpupulong ng mga mekanikal na relo at lumipat sa mga robotic na linya na nagsasagawa ng mga operasyong ito. Kaya, mahigit 300 manggagawa ang napalaya mula sa nakakapagod na trabaho at nadagdagan ang produktibidad ng paggawa ng 6 na beses. Ang kalidad ng mga produkto ay bumuti at ang bilang ng mga pagtanggi ay bumaba nang husto. Para sa advanced at rational production, ang planta ay iginawad sa Order of the Red Banner of Labor noong 1971.

Pabrika ng Petrodvorets Watch "Raketa"

Noong 1973, ang una sa USSR na mga mobile na pang-industriya na robot na MP-1 at "Sprut" ay binuo at inilagay sa produksyon sa OKB TC sa Leningrad Polytechnic Institute, at makalipas ang isang taon ay ginanap pa nila ang unang world chess championship sa mga computer, kung saan ang nagwagi ay ang programa ng Sobyet na "Kaissa ".

Sa parehong 1974, ang Konseho ng mga Ministro ng USSR sa isang utos ng gobyerno noong Hulyo 22, 1974 "Sa mga hakbang upang ayusin ang paggawa ng mga awtomatikong programmed manipulators para sa mechanical engineering" ay ipinahiwatig: upang italaga ang OKB TK bilang pangunahing organisasyon para sa pag-unlad ng mga robot na pang-industriya para sa mechanical engineering. Alinsunod sa utos ng Komite ng Estado ng USSR para sa Agham at Teknolohiya, ang unang 30 serial robot na pang-industriya ay nilikha upang magserbisyo sa iba't ibang mga industriya: para sa hinang, para sa servicing ng mga press at machine tool, atbp. Ang pagbuo ng Kedr, Invariant at Skat magnetic navigation system para sa mga spaceship, submarine at eroplano ay nagsimula sa Leningrad.

Ang pagpapakilala ng iba't ibang mga sistema ng computing ay hindi tumigil. Kaya, noong 1977 nilikha ni V. Burtsev ang unang simetriko multiprocessor computer complex (MCC) na "Elbrus-1". Para sa interplanetary research, ang mga siyentipiko ng Sobyet ay lumikha ng isang integral na robot na "Centaur" na kinokontrol ng M-6000 complex. Ang nabigasyon ng computing complex na ito ay binubuo ng isang gyroscope at isang dead reckoning system na may odometer; nilagyan din ito ng laser scanning distance meter at isang tactile sensor na naging posible upang makakuha ng impormasyon tungkol sa kapaligiran.

Ang pinakamahusay na mga sample na ginawa sa pagtatapos ng 70s ay kinabibilangan ng mga pang-industriyang robot tulad ng "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 at ilang iba pang mga modelo.

Noong 1978, inilathala ng USSR ang isang catalog na "Industrial robots" (M.: Min-Stankoprom ng USSR; Ministry of Higher Education ng RSFSR; NIIMash; Design Bureau of Technical Cybernetics sa Leningrad Polytechnic Institute, 109 p.), Aling ipinakita ang mga teknikal na katangian ng 52 modelo ng mga robot na pang-industriya at dalawang manipulator na may manu-manong kontrol.

Mula 1969 hanggang 1979, ang bilang ng mga komprehensibong mekanisado at awtomatikong mga workshop at industriya ay tumaas mula 22, 4 hanggang 83, 5 libo, at mga mekanisadong negosyo - mula 1, 9 hanggang 6, 1 libo.

Noong 1979, sa USSR, nagsimula silang gumawa ng mga high-performance na multiprocessor na UVK na may reconfigurable na PS 2000 na istraktura, na naging posible upang malutas ang maraming mga problema sa matematika at iba pang mga problema. Ang isang teknolohiya para sa parallelizing na mga gawain ay binuo, na nagpapahintulot sa ideya ng isang artificial intelligence system na bumuo. Sa Institute of Cybernetics, sa ilalim ng pamumuno ni N. Amosov, nilikha ang maalamat na robot na "Kid", na kinokontrol ng isang learning neural network. Ang ganitong sistema, sa tulong kung saan ang isang bilang ng mga makabuluhang pag-aaral sa larangan ng mga neural network ay isinagawa, ay nagsiwalat ng mga pakinabang sa pamamahala ng huli sa mga tradisyonal na algorithmic. Kasabay nito, ang Unyong Sobyet ay bumuo ng isang rebolusyonaryong modelo ng pangalawang henerasyong computer - BESM-6, kung saan unang lumitaw ang prototype ng modernong memorya ng cache.

BESM-6

Gayundin noong 1979 sa Moscow State Technical University. N. E. Bauman, sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng KGB, isang aparato para sa pagtatapon ng mga paputok na bagay ay binuo - isang ultralight mobile robot MRK-01 (ang mga katangian ng robot ay maaaring matingnan sa link).

Noong 1980, humigit-kumulang 40 bagong modelo ng mga robot na pang-industriya ang pumasok sa serial production. Gayundin, alinsunod sa programa ng USSR State Standard, nagsimula ang trabaho sa standardisasyon at pag-iisa ng mga robot na ito, at noong 1980 ang unang pneumatic industrial robot na may positional control, na nilagyan ng MP-8 technical vision, ay lumitaw. Ito ay binuo ng OKB TC ng Leningrad Polytechnic Institute, kung saan nilikha ang Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK). Gayundin, ang mga siyentipiko ay dumalo sa mga isyu ng paglikha ng mga nadama na robot.

Sa pangkalahatan, noong 1980 ang bilang ng mga pang-industriyang robot sa USSR ay lumampas sa 6,000 piraso, na higit sa 20% ng kabuuang bilang sa mundo.

Noong Oktubre 1982, ang USSR ay naging tagapag-ayos ng pang-internasyonal na eksibisyon ng Industrial Robots-82. Sa parehong taon, ang isang katalogo ay nai-publish na "Mga pang-industriya na robot at manipulator na may manu-manong kontrol" (Moscow: NIIMash USSR Ministry of Machine-Tool Industry, 100 p.), Na nagbigay ng data sa mga pang-industriyang robot na ginawa hindi lamang sa USSR (67 mga modelo), ngunit gayundin sa Bulgaria, Hungary, East Germany, Poland, Romania at Czechoslovakia.

Noong 1983, pinagtibay ng USSR ang isang natatanging P-700 "Granit" complex na partikular na binuo para sa Navy, na binuo ng NPO Mashinostroyenia (OKB-52), kung saan ang mga missile ay maaaring independiyenteng pumila sa pagbuo ng labanan at ipamahagi ang mga target sa kanilang paglipad.

Noong 1984, ang mga sistema ay binuo para sa pagsagip ng impormasyon mula sa nag-crash na sasakyang panghimpapawid at ang pagtatalaga ng mga crash site na "Maple", "Marker" at "Call".

Sa Institute of Cybernetics, sa pamamagitan ng utos ng USSR Ministry of Defense, isang autonomous robot na "MAVR" ang nilikha sa mga taong ito, na maaaring malayang tumungo patungo sa target sa pamamagitan ng masungit, mahirap na lupain. Ang "MAVR" ay nagtataglay ng mataas na kakayahan sa cross-country at isang maaasahang sistema ng proteksyon. Gayundin sa mga taong ito, ang unang robot ng apoy ay idinisenyo at ipinatupad.

Noong Mayo 1984, ang gobyerno ay naglabas ng isang utos na "Sa pagpabilis ng trabaho sa automation ng paggawa ng paggawa ng makina batay sa mga advanced na proseso ng teknolohikal at nababaluktot na mga readjustable complex", na nagbigay ng isang bagong hakbang sa robotization sa USSR. Ang mga responsibilidad para sa pagpapatupad ng patakaran sa larangan ng paglikha, pagpapakilala at pagpapanatili ng nababaluktot na awtomatikong produksyon ay itinalaga sa USSR Ministry of Machine-Tool Industry. Karamihan sa mga gawain ay isinagawa sa mechanical engineering at metalworking enterprise.

Noong 1984, mayroon nang higit sa 75 mga automated na workshop at mga seksyon na nilagyan ng mga robot, ang proseso ng pinagsamang pagpapatupad ng mga pang-industriyang robot bilang bahagi ng mga teknolohikal na linya at nababaluktot na mga automated na pasilidad ng produksyon na ginamit sa mechanical engineering, paggawa ng instrumento, radyo at elektronikong industriya ay pagkakaroon ng lakas.

Sa maraming negosyo ng Unyong Sobyet, ang mga flexible production modules (PMM), flexible automated lines (GAL), sections (GAU) at workshops (GAC) na may automated transport and storage system (ATSS) ay inilagay sa operasyon. Sa simula ng 1986, ang bilang ng mga naturang sistema ay may bilang na higit sa 80, kasama nila ang auto control, pagbabago ng tool at pag-alis ng chip, dahil sa kung saan ang oras ng ikot ng produksyon ay nabawasan ng 30 beses, ang pag-save ng lugar ng produksyon ay nadagdagan ng 30-40 %.

Mga Flexible na Module sa Paggawa

Noong 1985, nagsimula ang TsNII RTK na bumuo ng isang sistema ng mga onboard na robot para sa ISS "Buran", na nilagyan ng dalawang manipulator na 15 m ang haba, mga sistema ng pag-iilaw, telebisyon at telemetry. Ang mga pangunahing gawain ng system ay upang magsagawa ng mga operasyon na may maraming toneladang kargamento: pagbabawas, pag-dock sa istasyon ng orbital. At noong 1988 ay inilunsad ang ISS Energia-Buran. Ang mga may-akda ng proyekto ay si V. P. Glushko at iba pang mga siyentipikong Sobyet. Ang ISS Energia-Buran ay naging pinakamahalaga at advanced na proyekto ng 1980s sa USSR.

ISS "Energia-Buran"

Noong 1981-1985. sa USSR mayroong isang tiyak na pagbaba sa paggawa ng mga robot dahil sa krisis sa mundo sa mga relasyon sa pagitan ng mga bansa, ngunit sa simula ng 1986, higit sa 20,000 mga robot na pang-industriya ang gumagana na sa mga negosyo ng USSR Ministry of Instruments.

Sa pagtatapos ng 1985, ang bilang ng mga pang-industriyang robot sa USSR ay umabot sa 40,000, na bumubuo ng halos 40% ng lahat ng mga robot sa mundo. Para sa paghahambing: sa USA ang bilang na ito ay ilang beses na mas kaunti. Ang mga robot ay malawakang ipinakilala sa ekonomiya at industriya.

Matapos ang mga trahedya na kaganapan sa Chernobyl nuclear power plant, pinangalanan ang Moscow State Technical University Bauman, mga inhinyero ng Sobyet na V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin nang mabilis at matagumpay na nakabuo ng mga mobile robot na tumulong sa pagsasagawa ng kinakailangang pananaliksik at trabaho pagkatapos ng kalamidad sa mga mapanganib na lugar - MRK at Mobot-ChKhV. Ito ay kilala na sa oras na iyon ang mga robotic na aparato ay ginamit kapwa sa anyo ng mga radio-controlled na bulldozer at mga espesyal na robot para sa pagdidisimpekta sa nakapaligid na lugar, bubong at gusali ng emergency unit ng nuclear power plant.

Mobot-CHHV (mobile robot, Chernobyl, para sa mga tropang kemikal)

Noong 1985, ang USSR ay nakabuo ng mga Gosstandard para sa mga robot na pang-industriya at manipulator: mga pamantayan tulad ng GOST 12.2.072-82 "Mga robot na pang-industriya. Mga robotic technological complex at mga seksyon. Pangkalahatang mga kinakailangan sa kaligtasan ", GOST 25686-85" Mga Manipulator, auto-operator at mga robot na pang-industriya. Mga tuntunin at kahulugan "at GOST 26053-84" Industrial robot. Mga tuntunin sa pagtanggap. Mga pamamaraan ng pagsubok ".

Sa pagtatapos ng dekada 80, ang gawain ng pag-robot sa pambansang ekonomiya ay nakakuha ng matinding pangangailangan: pagmimina, metalurhiko, kemikal, ilaw at mga industriya ng pagkain, agrikultura, transportasyon at konstruksyon. Ang teknolohiya ng paggawa ng instrumento ay malawakang binuo, na ipinasa sa microelectronic base.

Sa mga huling taon ng Sobyet, maaaring palitan ng isang robot ang isa hanggang tatlong tao sa produksyon, depende sa shift, tumaas ang produktibidad ng paggawa ng humigit-kumulang 20-40% at palitan ang pangunahing mga manggagawang mababa ang kasanayan. Ang hamon para sa mga siyentipiko at developer ng Sobyet ay babaan ang halaga ng robot, dahil ito ay lubos na napigilan ang lahat ng mga robotics.

Sa USSR, ang isang bilang ng mga pangkat ng pang-agham at produksyon ay kasangkot sa pagbuo ng mga teoretikal na pundasyon ng robotics, ang pagbuo ng mga pang-agham at teknikal na ideya, ang paglikha at pananaliksik ng mga robot at robotic system sa mga taong iyon: MSTU im. N. E. Bauman, Institute of Mechanical Engineering. A. A. Blagonravova, Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK) ng St. Petersburg Polytechnic Institute, Institute of Electric Welding na ipinangalan sa E. O. Paton (Ukraine), Institute of Applied Mathematics, Institute of Control Problems, Research Institute of Mechanical Engineering Technology (St. Rostov), Experimental Research Institute ng Metal-Cutting Machine Tools, Design and Technological Institute of Heavy Engineering, Orgstankoprom, atbp.

Ang mga kaukulang miyembro na I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, pati na rin ang mga sikat na siyentipiko at espesyalista na si M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, B. C. Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, B. C. Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, B. C. Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev at iba pa.

Ang mga batang espesyalista ay sinanay sa pamamagitan ng sistema ng pagsasanay sa unibersidad, espesyal na sekondarya at bokasyonal na edukasyon at sa pamamagitan ng sistema ng muling pagsasanay at advanced na pagsasanay ng mga manggagawa.

Ang pagsasanay ng mga tauhan sa pangunahing robotic specialty na "Robotic system at complexes" ay isinasagawa sa oras na iyon sa isang bilang ng mga nangungunang unibersidad sa bansa (MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk Polytechnic Institutes, atbp.).

Sa loob ng maraming taon, ang pag-unlad ng robotics sa USSR at mga bansa sa Silangang Europa ay isinagawa sa loob ng balangkas ng pakikipagtulungan sa pagitan ng mga bansang miyembro ng CMEA (Council for Mutual Economic Assistance). Noong 1982, nilagdaan ng mga pinuno ng mga delegasyon ang isang Pangkalahatang Kasunduan sa Multilateral na Kooperasyon sa Pag-unlad at Organisasyon ng Produksyon ng mga Industrial Robots, na may kaugnayan kung saan nilikha ang Konseho ng mga Chief Designer (SGC). Sa simula ng 1983, nilagdaan ng mga miyembro ng CMEA ang isang Kasunduan sa multilateral na espesyalisasyon at pakikipagtulungan sa paggawa ng mga robot na pang-industriya at manipulator para sa iba't ibang layunin, at noong Disyembre 1985, pinagtibay ng ika-41 (pambihirang) sesyon ng CMEA ang Comprehensive Program of Scientific and Technological Progress. ng CMEA Member Countries hanggang 2000, kung saan ang mga robot na pang-industriya at robotization ng produksyon ay kasama bilang isa sa mga priyoridad na lugar para sa integrated automation.

Sa pakikilahok ng USSR, Hungary, German Democratic Republic, Poland, Romania, Czechoslovakia at iba pang mga bansa ng sosyalistang kampo, isang bagong pang-industriya na robot para sa electric arc welding na "Interrobot-1" ay matagumpay na nilikha sa mga taong iyon. Sa mga espesyalista mula sa Bulgaria, itinatag din ng mga siyentipiko mula sa USSR ang asosasyon ng produksyon na "Red Proletarian - Beroe", na nilagyan ng mga modernong robot na may mga electromechanical drive ng RB-240 series. Ang mga ito ay inilaan para sa mga pantulong na operasyon: pag-load at pagbabawas ng mga bahagi sa mga metal-cutting machine, pagpapalit ng mga tool sa pagtatrabaho, transporting at palletizing na mga bahagi, atbp.

Summing up, masasabi natin na sa simula ng 90s, humigit-kumulang 100,000 unit ng mga robot na pang-industriya ang ginawa sa Unyong Sobyet, na pinalitan ang higit sa isang milyong manggagawa, ngunit ang mga inilabas na empleyado ay nakahanap pa rin ng trabaho. Sa USSR, higit sa 200 mga modelo ng mga robot ang binuo at ginawa. Sa pagtatapos ng 1989, higit sa 600 mga negosyo at higit sa 150 mga instituto ng pananaliksik at mga tanggapan ng disenyo ay bahagi ng USSR Ministry of Instrument. Ang kabuuang bilang ng mga empleyado sa industriya ay lumampas sa isang milyon.

Ang mga inhinyero ng Sobyet ay nagplano na ipakilala ang paggamit ng mga robot sa halos lahat ng mga lugar ng industriya: mechanical engineering, agrikultura, konstruksiyon, metalurhiya, pagmimina, ilaw at mga industriya ng pagkain, ngunit hindi ito nakatadhana na matupad.

Sa pagkawasak ng USSR, ang nakaplanong gawain sa pagbuo ng robotics sa antas ng estado ay tumigil, at ang serial production ng mga robot ay tumigil. Maging ang mga robot na iyon na ginagamit na sa industriya ay nawala: ang mga kagamitan sa produksyon ay isinapribado, pagkatapos ay ang mga pabrika ay ganap na nasira, at ang mga natatanging mamahaling kagamitan ay sinira o ibinenta para sa scrap. Dumating na ang kapitalismo.