TOP 7 microfunctional robot mula sa nakaraan

2024 May -akda: Seth Attwood | [email protected]. Huling binago: 2023-12-16 16:18

Mahirap maghanap ng taong hindi alam kung ano ang mga robot at karamihan sa mga tao ay itinuturing silang isang modernong imbensyon. Sa ilang mga paraan, ito ay talagang totoo, ngunit ito ay nagkakahalaga ng pagpuna na sinubukan ng mga tao na bumuo ng mga mekanismo na may kakayahang magsagawa ng iba't ibang mga kumplikadong aksyon mula noong sinaunang panahon. Ang mga device na nilikha ng mga siyentipiko at inhinyero ng mga nakaraang panahon ay humahanga pa rin ngayon sa pagkamalikhain ng mga imbentor.

1. Movable statues

Noong sinaunang panahon, ang mga mekanika ay binuo nang labis na nilikha ng mga inhinyero ang tinatawag na mga automaton - mga mekanismo na gumagalaw gamit ang isang sistema ng mga lubid at pulley. Ang unang pagbanggit ng mga movable statues ay nagmula noong 1100 BC. Ang mekanismo ay nilikha sa Sinaunang Ehipto at ginamit ng mga pari bilang isang "konduktor ng kalooban ng mga diyos" kapag pumipili ng isang bagong pharaoh. Pinili ng gumagalaw na estatwa ang pinuno mula sa mga aplikante, na iniunat ang kamay at nagpapahiwatig kung sino ang uupo sa trono.

Sa sinaunang Greece, isang katulad na movable automat ang itinayo ni Ktesebius ng Alexandria. Ang kanyang estatwa ay kinokontrol ng mekanismo ng cam at alam kung paano magpalit ng posisyon: umupo at bumangon.

2. "Kamay ng Paghihiganti"

Sa mahigpit na pagsasalita, ang device na ito ay hindi maaaring uriin bilang isang automat, dahil ang mga tao at toro ay kinakailangan upang i-activate ito. Ngunit maaari itong tawaging tagapagpauna ng "robotic" na kamay. Ito ay pinaniniwalaan na noong 2013 BC. sa panahon ng pagkubkob sa Syracuse, lumikha si Archimedes ng isang mekanismo upang matulungan ang mga tagapagtanggol ng lungsod na lumubog ang mga barko ng mga mananakop, nang hindi umaalis sa pader ng kuta. Ito ay kilala bilang Claw at binubuo ng isang sistema ng mga lubid, beam at pulley. Ang mekanismo ay naghagis ng lubid na may kawit na nakatali sa dulo, kung saan kumapit ito sa ilalim ng barko ng kaaway. Ang mga toro ay nagsimulang hilahin ang lubid, at ang daluyan ng dagat ay tumalikod. Ang kasaysayan ay hindi napanatili ang maaasahang data na ang naturang makina ay itinayo, ngunit sa ating panahon isang grupo ng mga inhinyero ang nagtayo ng "Claw" ng Archimedes at pinatunayan na ang aparato ay gumagana.

3. "Cocktail machine"

Ang sinaunang Greek engineer na si Philo ng Byzantine, na nabuhay noong ika-3 siglo, ay isang henyong mekaniko. Ipinaliwanag niya ang kanyang kaalaman sa isang treatise ng 9 na tomo na pinamagatang Mecha¬ni¬ke syn¬tak¬sis, na ang ilan ay dumating na sa ating panahon. Sa dami ng Pneumatics, inilalarawan niya ang isang mekanismo na nilikha sa anyo ng isang babaeng lingkod na may pitsel sa isang kamay. Ang aparatong ito ay maaaring tawaging cocktail machine: kapag ang tasa ay inilagay sa kabilang banda, ang estatwa ay naisaaktibo at napuno ang tasa ng alak at tubig mula sa mga lalagyan na nakatago sa loob.

4. Ang kabalyero at ang leon

Ang henyo na si Leonardo da Vinci ay isang hindi pangkaraniwang maraming nalalaman na tao. Marami sa mga rekord ng master ang nawala, ngunit ang mga natagpuan ay humahanga sa mga siyentipiko ngayon. Noong 1957, ang mga guhit ng isang mekanikal na kabalyero ay natagpuan sa kanyang mga papel. Batay sa mga guhit ni da Vinci, muling itinayo ng robotics engineer na si Mark Rocheim ang automat noong 2002. Ang kabalyero ay maaaring gumawa ng ilang mga paggalaw ng tao: iikot ang kanyang ulo, ipasok, umupo, ilipat ang kanyang mga braso. Ang lahat ng ito ay dahil sa isang sistema ng mga roller at cable at isang control device sa dibdib. Ang mekanikal na leon ay gumagana ayon sa parehong prinsipyo, na ginawa ni Leonardo da Vinci noong 1515 sa pamamagitan ng utos ni Pope Leo X. Ang automat ay inilaan bilang isang regalo sa haring Pranses na si Francis I at maaaring lumipat sa isang naibigay na ruta. Nang siya ay nagyelo sa puwesto, isang pinto ang bumukas sa kanyang dibdib, sa likod kung saan may mga liryo sa kompartimento - ang heraldic na simbolo ng mga monarko ng Pransya.

5. Monk na bumibigkas ng panalangin

Noong 1500s, isa sa pinakamagaling na gumagawa ng relo ay si Gianello Torriano. Matapat siyang naglingkod kay Emperador Charles V at lumikha ng mga mekanikal na manika para sa kanyang libangan: maliliit na sundalo na nakikipaglaban sa mesa at mga ibon na lumilipad sa paligid ng bulwagan. Ang isa sa kanyang mga gawa, na inatasan ni Haring Philip II ng Espanya, ay gumagana pa rin at kasalukuyang iniingatan sa Smithsonian Institution (USA). Ang pigurin ay ginawa sa anyo ng isang monghe na may rosaryo sa kanyang mga kamay at ginagawa ang lahat ng mga paggalaw na ginagawa sa panahon ng panalangin. Ang automat ay gumagalaw sa isang parisukat na trajectory at gumagalaw ang mga labi nito na parang bumubulong ng mga salita ng isang panalangin. Maaari niyang iikot ang kanyang mga mata, iikot ang kanyang ulo, dalhin ang kanyang mga kuwintas sa kanyang mga labi gamit ang kanyang kaliwang kamay, at ihampas ang kanyang sarili sa dibdib gamit ang kanyang kanan.

6. Japanese dolls na Karakuri ningyo

Sa Land of the Rising Sun, hindi lang sobrang sikat ang mga robot, kinikilalang world leader ang Japan sa larangan ng robotics. Nagsimula ito bilang isang pagkahumaling sa mga mekanikal na manika, na ang una ay ginawa noong panahon ng Edo (1603-1868). May tatlong uri ang mga laruan: theatrical (butai karakuri), miniature (dzashiki karakuri) at religious (dashi karakuri). Ang maliit na karakuri zashiki ay mga laruan para sa libangan ng mga mayayamang ginoo. Halimbawa, ang isang manika ay maaaring maghain ng tsaa: lumapit siya sa isang panauhin na may dalang isang tasa ng inumin sa isang tray at nagyelo sa pag-asa. Nang maalis ang tasa, yumuko ang manika at lumipat sa gilid. Gumalaw ang automat sa sahig gamit ang mga gulong na nakatago sa ilalim ng kimono.

7. "Lady Musician", "Writer" at "Drawer"

Ang tuktok ng sining ng paggawa ng mga automat ay itinuturing na mga kamangha-manghang likha ng Swiss watchmaker na si Pierre Jaquet-Droz. Noong 1773, gumawa siya ng isang awtomatikong manika na may kakayahang sumulat ng ilang mga salita - hanggang sa 40 mga character. Ito ay ginawa sa anyo ng isang batang lalaki na nakaupo sa isang mesa at may hawak na quill sa kanyang kamay. Ang makina ay hindi lamang nagsusulat ng mga salita, ito ay ganap na ginagaya ang buong proseso. Ibinaling ng manika ang ulo nito sa inkwell, inilubog ang quill dito at pinagpag ang labis na tinta mula dito. Kapag nagsusulat ng mga salita, sinusundan ng mga mata ng manika ang lalabas na teksto. Kapansin-pansin, ang automat ay maaaring ma-program sa pamamagitan ng pagbabago ng teksto, at ito ay, alalahanin, ang 1770s! Pagkatapos ng "Writer" nilikha ng relo ang "Drawer" (iginuhit ng automaton ang aso at pinirmahan ang drawing) at "Lady-musician" (ang manika ay tumugtog ng harpsichord). Ang mga automaton ay gumagana pa rin at ngayon ay nasa museo sa Switzerland na lungsod ng Neuchâtel.

Katotohanang nagbibigay-malay:Ang manika ng Lady Musician ay tumutugtog ng totoong musika, hindi na-pre-record na musika. Isang maliit na harpsichord ang ginawa para sa kanya, at talagang hinahawakan niya ang mga susi gamit ang kanyang mga daliri. May mga tala sa music stand, at ang makina ay maaaring tumugtog ng limang melodies, na isinulat ng anak ng gumagawa ng relo.