Mga Highly Developed Robots sa History: Mula sa Sinaunang Greece hanggang sa kalagitnaan ng 20th Century

2024 May -akda: Seth Attwood | [email protected]. Huling binago: 2023-12-16 16:18

Mula sa mga sinaunang kwento ng mga stone golem hanggang sa modernong science fiction, ang mga robot ay nabighani sa isip ng tao sa loob ng maraming siglo. Bagama't ang terminong "robot" ay unang ginamit ni Karl Czapek noong 1921, sinubukan ng sangkatauhan na lumikha ng mga autonomous na makina mula noong ika-4 na siglo BC.

Mga antigong robot: kalapati Archita at Klepsydra Ctesibia

Ang mga ugat ng robotics ay bumalik sa sinaunang Greece. Isa si Aristotle sa mga unang mahuhusay na palaisip na nag-isip tungkol sa pag-automate ng mga mekanismo at kung paano makakaapekto ang mga device na ito sa lipunan sa kabuuan. Mga 400 BC. Ang Greek mathematician, mekaniko at pilosopo na si Archytas Tarentsky ay lumikha ng unang steam apparatus sa kasaysayan.

Kalapati ni Archita.

Ang istrakturang kahoy nito ay batay sa anatomy ng isang kalapati at mayroong airtight, steam-generating set na naka-install. Ang presyon ng singaw sa kalaunan ay lumampas sa paglaban ng istraktura, na nagpapahintulot sa robotic na ibon na lumipad sa maikling distansya.

Noong 250 BC. ang mekaniko na si Ctesibius ay lumikha ng Clepsydra - isang orasan ng tubig, na ang gawain ay batay sa mga kumplikadong awtomatikong proseso. Nang maglaon, in-update ng mga Roman inventor ang pangunahing disenyo ng relo na may mga elemento tulad ng mga kampana, gong at gumagalaw na figure.

Clepsydra Ctesibia.

Ngunit hindi lamang ang mga sinaunang Griyego at Romano ang nag-eksperimento sa robotics. May mga kuwento ng mga automated na device mula sa sinaunang China. Halimbawa, sa isang sipi mula kay Li Tzu, Confucius, mula noong ika-3 siglo BC. inilalarawan ang isang robot na kumakanta at sumasayaw na gumanap para kay Haring Mu ng Zhou. Ayon sa teksto, ang robot ay ginawa mula sa kahoy at katad ng isang imbentor na nagngangalang Yen Shi.

XII - XV siglo: humanoid machine at ang knight Leonardo da Vinci

Isa sa mga pinakatanyag na imbentor noong panahong iyon ay ang Turk na si Ismail al-Jazari. Siya ay kredito sa paglikha ng mga mekanismo ng segment at tinawag na ama ng robotics. Ang mga awtomatikong mekanismo nito ay hinimok ng tubig. Kaya, isang Turkish mekaniko ang nag-imbento ng mga automated na pinto at maging ang isang humanoid na tagapaglingkod na maaaring magbuhos ng mga inumin sa kanyang sarili.

Ang mga imbensyon ni Ismail al-Jazari.

Ang impluwensya ni Al-Jazari ay lalong kapansin-pansin sa mga huling gawa ni Leonardo da Vinci. Noong 1495, isang sikat na Italyano na artista at inhinyero ang bumuo ng isang autonomous na kabalyero, na, gamit ang isang hanay ng mga gears, ay maaaring ilipat ang kanyang mga braso at panga, at kahit na umupo.

Knight da Vinci.

Ang humanoid robot ay higit na nakabatay sa sariling anatomy research ni da Vinci at tila ginamit bilang entertainment sa mga dinner party.

Ika-16 - ika-18 siglo: lumilipad na mga robot at jukebox

Ang paggawa ng mga robot para sa kasiyahan ay naging isang sikat na craft sa pagitan ng ika-16 at ika-18 na siglo. Bagama't ang mga device na ito ay idinisenyo para sa libangan, marami sa mga teknolohiyang ginamit sa kanila ang naging batayan para sa mas sopistikadong mga robot sa hinaharap. Ang isa sa mga pag-unlad na ito ay maaaring maiugnay sa iron eagle, na itinayo ng German mathematician na si Johann Müller.

Kaunti ang nalalaman tungkol sa agila ni Müller maliban sa gawa ito sa kahoy at bakal noong 1530s. Noong 1708, sumulat si John Wilkins ng isang ulat tungkol sa robot na agila, na sinasabing lumipad ito upang batiin ang emperador ng Prussian. Ang mathematician ay kinikilala din sa paglikha ng isang robotic fly na maaari ring lumipad.

"Ang Flute Player".

Ang isa pang pangunahing tauhan sa kasaysayan ng robotics noong panahong iyon ay si Jacques de Vaucanson, na noong 1737 ay lumikha ng isang aparato na tinatawag na The Flute Player. Isa itong humanoid jukebox na maaaring magpatugtog ng hanggang labindalawang iba't ibang kanta sa isang flute.

Ang aparato ay may "bellows" upang "huminga", isang palipat-lipat na bibig at dila na nagpabago sa daloy ng hangin at tumugtog ng instrumento. Gayunpaman, ang pinaka-hindi malilimutang tagumpay ni Waucanson ay ang mechanized duck, na maaaring kumain ng mga butil at gayahin ang kanilang panunaw at dumi.

Ika-19 na siglo: mga chess machine at maagang mga eksperimento sa pagsasalita

Ang ika-19 na siglo ay ang siglo ng paglikha ng mga unang computer, na nagbigay naman ng malakas na impetus sa pag-unlad ng robotics. Ang isang sikat na robot noong panahong iyon ay isang chess-playing machine. Sa loob ng higit sa isang daang taon, maraming mga naturang makina ang nalikha. Karamihan sa kanila ay humanoid, ginagaya ang isang chess player.

Awtomatikong makina "Turk".

Nang maglaon, ang gayong mga makina ay talagang isang panloloko, at isang tunay na manlalaro ng chess ang nagtatago sa kahon, na naglalaro ng laro. Gayunpaman, ang mga pseudo-awtomatikong aparato ay nagtulak para sa paglikha ng mga tunay na aparato ng chess sa simula ng ika-20 siglo.

Gayunpaman, ang isa pang sikat na 19th century device, Euphonia, ay tiyak na hindi isang panloloko. Ang Euphonia ay isang nagsasalita at kumakantang robot na nagsasama ng maagang teknolohiya ng text-to-speech. Ang robot ay nilikha ng Austrian mathematician at imbentor na si Joseph Faber. Ang makina ay may humanoid na babaeng mukha na konektado sa isang keyboard kung saan posible na kontrolin ang paggalaw ng mga labi, panga at dila.

Euphonia.

Ginagaya ng mga bellow at sinulid na garing ang boses ng tao, at ang tono ay inayos gamit ang isang espesyal na turnilyo.

Maagang ika-20 siglo: Mga Robot na sina Eric at Gakutenoku

Noong Unang Digmaang Pandaigdig, gumamit ang mga Germans ng mga unmanned miniature tank bomb na kontrolado ng radyo.

Mga tanke na walang tauhan noong Unang Digmaang Pandaigdig.

1928 nakita ang paglikha ng unang British robot na pinangalanang Eric. Ang humanoid robot ay nilikha ni engineer Alan Reffell at war veteran William Richards. Ang robot, na kinokontrol ng dalawang tao, ay maaaring igalaw ang ulo at mga braso nito at makipag-usap sa radyo nang real time. Ang mga paggalaw nito ay kinokontrol ng isang serye ng mga gears, mga lubid at mga pulley.

Robot Eric.

Nang sumunod na taon, ang unang Japanese robot, si Gakutenoku, ay nag-debut. Itinayo noong 1929 ng biologist na si Makoto Nishimura, mahigit dalawang metro ang taas ni Gakutenoku at maaaring baguhin ang kanyang ekspresyon sa mukha sa pamamagitan ng paggalaw ng mga gear at spring sa kanyang ulo, ayon sa Novate.ru.

Si Gakutenoku ay isang robot.

Gayunpaman, ang pinakamalaking tagumpay ni Gakutenoku ay ang kanyang kakayahang magsulat ng mga karakter na Hapones. Sa kasamaang palad, nawala ang robot habang naglilibot sa Germany.

Kalagitnaan ng XX siglo: Ang unang neural network at ang Turing machine

Bagama't ang terminong "robot" ay unang ginamit noong 1920s, noong 1942 lamang lumitaw ang terminong "robotics" sa maikling kwentong Runaround ni Isaac Asimov. Sa kuwentong ito, binalangkas ni Asimov ang kanyang tatlong sikat na batas ng robotics: ang mga robot ay hindi dapat makapinsala sa mga tao, ang mga robot ay dapat sumunod sa mga utos ng mga tao, at ang mga robot ay dapat protektahan ang kanilang sarili mula sa mga banta, sa kondisyon na hindi nila nilalabag ang alinman sa unang dalawang batas. Bagama't ang mga batas na ito ay nakasulat sa kathang-isip, nagsilbing batayan ang mga ito para sa maraming isyung etikal na nauugnay sa mga robot at autonomous na teknolohiya.

Ang unang mga artipisyal na neural network ay lumitaw noong 1940s. Noong 1943, lumikha sina Warren McCulloch at Walter Pitts ng isang pangunahing neural network gamit ang mga electrical circuit upang mas maunawaan kung paano gumagana ang mga neuron sa utak. Ang kanilang mga eksperimento ay nagbigay daan para sa mga unang autonomous na robot na magpakita ng kumplikadong pag-uugali sa pamamagitan ng paggamit ng mga artipisyal na neural network.

Robot Elmer.

Noong 1948 at 1949, nilikha ni William Grey Walter ang dalawang ganoong robot: Elmer at Elsie, na binansagan na "mga pagong." Ang mga robot ay maaaring mag-react at lumipat sa liwanag at babalik sa mga istasyon ng pag-charge kapag mababa ang kanilang mga baterya.

Ang isa pang landmark na sandali sa kasaysayan ng robotics ay dumating noong 1950, nang ilathala ni Alan Turing ang mga resulta ng isang pagsubok ng artificial intelligence. Ang Turing test ay naging benchmark sa lugar na ito. Si Turing ang nagpasiya kung hanggang saan ang katalinuhan ng makina ay katumbas o hindi nakikilala sa katalinuhan ng tao.

Turing machine.